Как реализовать такую связь?

Не могу объяснить словами. Нарисовал схему.

ну если товар показывается на родительских категориях, и фильтры на них тоже присутствуют, то оно так и будет.
Должна быть категория Nokian и характеристика Бренд/Nokian у товаров

Мне, наверное, надо добавить характеристику Модель

Похожее поднималось вот тут: