@AndreyJ про это
так если у вас есть модуль яндекс выгрузки, то там уже и шаблон есть
Вот там выбрать и нажать Загрузить.
Нет нет у меня только Модуль от AB Универсальный товарный экспорт
У меня почему то Яндекс ругается
Неизвестный атрибут parent_id в теге category. Данные в нём будут проигнорированы.
На сколько критично это хз 
Добрый день, подскажите пожалуйста с помощью этого модуля можно генерировать “дельта-фид” который содержит только товары у которых например изменилась цена или наличие после предыдущей генерации?
Нет, только все данные.