responsive/templates/views/checkout/complete.tpl
После <p>{__("text_order_placed_successfully")} через пробел вставить:
{__("order_id")}: #{$order_info.order_id}<br>
Почистить кэш. Будет так:
Но такая информация должна отправляться в оповещении на почту, либо по смс. Надеяться, что покупатель запомнит номер со страницы успешно оформленного заказа не стоит.