Как найти все GET-параметры, если сайт действующий
В Яндекс Метрике Отчет - По параметрам URL.
Ставите период год, и все GET-параметры внизу в столбик.
Далее копируете названия и добавляете их через & в robots.txt в список директив для Яндекса
Clean-param: route&clid&selected_section&ytpbuy&frommarket&prev_url&a&src_pof&desktop&_ajax_data&ggep_is_embeddable&sa&from&s_layout&layout&ELEMENT_CODE&with_images&mdrv&utm&clear_cach&sform¶m
Для Google вместо Clean-param: добавляете директиву Disallow: ?