Для вариаций можно придумать как canonical например использовать. Или заморочиться, и написать для каждой уникальное описание (title и description про умолчанию уж разные должны генерироваться). Для фильтров - есть модули seo для фильтров и у АБ, и ecomlabs (я пользуюсь последним), это не только решает вопрос урлов, но и позволяет продвигать в поиске страницы фильтров наравне с остальными обычными страницами и товарами.
Обо всем остальном что robots касается, здесь столько исписано, что проще поиском воспользоваться, чем повторяться, больше информации почерпнете.