Можно самостоятельно через правку шаблона вернуть, если сильно нужно.
В /design/backend/templates/views/categories/components/picker/picker.tpl поменять:
{$show_advanced = $show_advanced|default:false}
на
{$show_advanced = $show_advanced|default:true}
Почистить кэш.
Правда по высоте кнопка открытия дерева категорий чуть поедет, это не критично, можно пофиксить через css (инструкция по добавлению CSS в админ-панели):
#simple_search_common .object-picker__advanced-btn--categories, #adv_search .object-picker__advanced-btn--categories {
top: 0;
height: 32px;
}