Стандартным чекаутом никак. Разве что на свой страх и риск ставить модуль нового чекаута “Простое оформление заказа”. Или один из коммерческих модулей, могу предложить свой (правда нет зависимости полей доставки от выбранного способа доставки) [DS] Простое оформление заказа
На демо он не настроен. Настраивается стандартными средствами CS-Cart, вот как вариант этот же модуль на демо модуля оплаты WayForPay http://cs.developstores.com/?store_access_key=cscart