Вот инструкция, где описано, как в 4.10.x настроить самовывоз: https://www.cs-cart.ru/docs/latest/user_guide/shipping_and_taxes/shipping_methods/realtime_shipping_methods/pickup.html
Я бы проверил 2 вещи:
-
У пункта самовывоза должна быть выбрана тарифная зона (см. пункт 2 в инструкции).
-
У способа доставки “Самовывоз” должна быть прописана стоимость для тех тарифных зон (раньше их называли пунктами назначения), где этот способ должен быть доступен. Стоимость может быть и нулевой, но главное прописать её так, как описано в пункте 3 этой инструкции.
После этого всё должно работать.